中小企業低成本自動化解決方案

當(dang)下，勞動力價格急劇上漲，一線操作(zuo)工(gong)人(ren)的敬業(ye)(ye)精(jing)神也無法和十年(nian)前(qian)相比，這意(yi)味著中(zhong)國制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)的“人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)”在消失。勞動力緊缺和如何把人(ren)從(cong)簡單乏味的重復(fu)勞動中(zhong)解脫出來，是當(dang)前(qian)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)面臨的兩大難(nan)題。以現代化(hua)、自動化(hua)的裝備提升傳統(tong)產(chan)(chan)業(ye)(ye)，推動技術紅(hong)利(li)替代人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)，成(cheng)為中(zhong)國制(zhi)造(zao)(zao)產(chan)(chan)業(ye)(ye)優化(hua)升級和經(jing)濟持續增(zeng)長的必(bi)然之選(xuan)，以“機器換(huan)人(ren)”為核心(xin)的智能自動化(hua)制(zhi)造(zao)(zao)已經(jing)逐步(bu)成(cheng)為企(qi)業(ye)(ye)的選(xuan)擇(ze)。

自(zi)動(dong)(dong)化雖好，但是很多(duo)自(zi)動(dong)(dong)化方案造(zao)價(jia)昂貴(gui)，維(wei)護(hu)費用(yong)同樣高(gao)居不下。舉個例子，某汽車廠(chang)一條車身焊接自(zi)動(dong)(dong)化生產線(xian)，6臺焊接機械手(shou)，造(zao)價(jia)1400萬，工程集成實(shi)施費用(yong)150萬，每年的(de)維(wei)護(hu)費用(yong)70萬。

有沒有能(neng)(neng)讓中小企(qi)業也(ye)能(neng)(neng)買得(de)起用得(de)起的自(zi)動化解決方案呢？

數控車(che)床加工(gong)是(shi)制造業(ye)工(gong)廠非(fei)常(chang)常(chang)見的(de)加工(gong)工(gong)序。今天，我們就來探討(tao)數控車(che)床加工(gong)的(de)低成本自動化。

雖說數(shu)控車床已(yi)是自動化程(cheng)度較(jiao)高的現代(dai)化裝備，但操作(zuo)(zuo)崗位依(yi)然很難招工(gong)。究(jiu)其(qi)原因(yin)，直接(jie)創(chuang)造價值(zhi)的工(gong)件切削運(yun)動，已(yi)完全由機床來完成，數(shu)控編程(cheng)大多由工(gong)藝部門或者車間級技術部門來承擔，數(shu)控車床操作(zuo)(zuo)工(gong)的工(gong)作(zuo)(zuo)只剩下簡(jian)單的送(song)料(liao)和(he)接(jie)料(liao)工(gong)作(zuo)(zuo)。

某種程度上說，這種乏味的(de)(de)工作，是對人聰明才(cai)智的(de)(de)摧殘，在勞動力(li)緊張的(de)(de)當下，已經很(hen)難吸引到滿(man)懷夢想的(de)(de)年輕人的(de)(de)青睞，這也(ye)是數控車床操作工奇缺的(de)(de)根本原因(yin)。

在(zai)數控(kong)車床上配(pei)裝自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)送料和自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)接料系統，是(shi)提高機(ji)床自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)程度的(de)(de)(de)一種方(fang)式(shi)，可以立(li)竿見(jian)影解(jie)決難招操作(zuo)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)問(wen)題。部分(fen)工(gong)(gong)廠(chang)沒有實施(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)(de)理由(you)是(shi)產(chan)品利(li)潤微薄，無法支撐實施(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)(de)巨大投(tou)入(ru)，或者是(shi)工(gong)(gong)廠(chang)缺乏自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)(de)管(guan)理實施(shi)(shi)人才。數控(kong)車床自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)一定需要巨大的(de)(de)(de)投(tou)入(ru)和管(guan)理費用嗎？不(bu)一定，具體情況(kuang)具體分(fen)析(xi)，因(yin)地制宜(yi)、量體裁(cai)衣實施(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)，完全有可能(neng)做到低(di)成本的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

數控車(che)床的(de)自(zi)動(dong)接料(liao)(liao)(liao)比較(jiao)簡單(dan)，一個氣缸、一個料(liao)(liao)(liao)斗、一條(tiao)傳輸帶(dai)就可(ke)以完成全部的(de)動(dong)作，本(ben)文(wen)不做詳(xiang)細(xi)介紹。而(er)數控車(che)床的(de)自(zi)動(dong)送料(liao)(liao)(liao)很復雜，不同的(de)毛(mao)坯(pi)材(cai)料(liao)(liao)(liao)形(xing)(xing)狀(zhuang)、材(cai)質、長(chang)短(duan)、重(zhong)量，都會有不同的(de)送料(liao)(liao)(liao)方(fang)式。老金針對用戶量最大(da)的(de)圓形(xing)(xing)鋼件做了可(ke)行性(xing)研(yan)究，根據毛(mao)坯(pi)材(cai)料(liao)(liao)(liao)長(chang)短(duan)的(de)區(qu)別，把送料(liao)(liao)(liao)方(fang)法分為長(chang)料(liao)(liao)(liao)自(zi)動(dong)送料(liao)(liao)(liao)和短(duan)料(liao)(liao)(liao)自(zi)動(dong)送料(liao)(liao)(liao)兩(liang)大(da)類。

數控車(che)(che)床長(chang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)自(zi)動送料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方法(fa)可分為推料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)法(fa)和拉(la)(la)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)法(fa)兩(liang)種。推料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)指(zhi)的(de)(de)(de)(de)是(shi)推料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)設備位于(yu)數控車(che)(che)床外，用推力把(ba)長(chang)棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)從主(zhu)軸通(tong)孔推入機(ji)(ji)床；拉(la)(la)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)指(zhi)的(de)(de)(de)(de)拉(la)(la)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)裝置(zhi)(zhi)位于(yu)機(ji)(ji)床內，用拉(la)(la)力把(ba)長(chang)棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)從主(zhu)軸通(tong)孔拉(la)(la)入機(ji)(ji)床。推料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)法(fa)有成熟的(de)(de)(de)(de)商品化設備，如可以(yi)放置(zhi)(zhi)多(duo)根棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)儲料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)式長(chang)棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)自(zi)動送料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)、放置(zhi)(zhi)單根棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)單管油(you)浴式長(chang)棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)送料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)和重(zhong)錘式長(chang)棒(bang)(bang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)送料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)，經過制造廠(chang)商的(de)(de)(de)(de)商品化推廣，在工(gong)廠(chang)中的(de)(de)(de)(de)認知度比(bi)較高(gao)，應用也比(bi)較廣泛。

拉(la)料(liao)法投入很小，因商業(ye)化(hua)的(de)價值不高，研究和推(tui)廣(guang)的(de)人都很少(shao)，但(dan)拉(la)料(liao)法自(zi)動送料(liao)裝置的(de)使用效果不亞(ya)于推(tui)料(liao)法的(de)送料(liao)機，投資少(shao)、見效快，非(fei)常值得(de)在工廠(chang)推(tui)廣(guang)。

提起短料自動送(song)(song)(song)料，大家比(bi)較(jiao)熟悉(xi)的(de)有關節式機(ji)械(xie)手(shou)、桁架式機(ji)械(xie)手(shou)等商(shang)品(pin)化(hua)的(de)自動送(song)(song)(song)料設備(bei)。這(zhe)些機(ji)械(xie)手(shou)投資較(jiao)高，柔性較(jiao)好，但(dan)對(dui)于大批量的(de)單一(yi)產(chan)品(pin)，存在著(zhu)運動行程過大導(dao)致效率(lv)較(jiao)低(di)、占地面積較(jiao)大導(dao)致的(de)空(kong)間(jian)浪費、安(an)裝調試復雜、后期(qi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)費用(yong)(yong)(yong)高等現象。很多工廠希望使(shi)用(yong)(yong)(yong)一(yi)種結構(gou)簡單、投資較(jiao)小、針對(dui)性強、效率(lv)高的(de)短料自動送(song)(song)(song)料裝置，既要(yao)馬(ma)兒跑的(de)快，還要(yao)馬(ma)兒少(shao)吃草，可以做(zuo)到嗎？

回答是可以做(zuo)到。老金經過大量(liang)的(de)(de)工(gong)廠實(shi)踐、調研、試驗，通過匯總(zong)(zong)、總(zong)(zong)結、研究、改進(jin)，推出了(le)(le)四(si)種(zhong)(zhong)投(tou)資在(zai)千元級、簡(jian)易可靠的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)送料方法，在(zai)部分工(gong)廠得到了(le)(le)應用并得到了(le)(le)廣泛好(hao)評(ping)。其中三種(zhong)(zhong)為(wei)拉(la)料法長料自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)送料，一(yi)種(zhong)(zhong)為(wei)短料自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)送料。這四(si)種(zhong)(zhong)方法可適(shi)(shi)用于(yu)任(ren)何(he)配(pei)備自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)緊機構的(de)(de)數(shu)(shu)控車(che)(che)床，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)緊、液(ye)壓夾(jia)(jia)(jia)緊、電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)緊均可，而且適(shi)(shi)合在(zai)數(shu)(shu)控車(che)(che)床上進(jin)行(xing)改造，改造周期短，基本不(bu)影響工(gong)廠原有的(de)(de)生產條件。如果(guo)目標(biao)數(shu)(shu)控車(che)(che)床不(bu)帶自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)緊機構，需要同時(shi)改造夾(jia)(jia)(jia)緊系統，這種(zhong)(zhong)情況(kuang)下投(tou)資就過萬(wan)了(le)(le)。

假(jia)設我們現(xian)在擁有(you)一臺帶(dai)液(ye)(ye)壓卡盤的(de)排(pai)刀式(shi)數控車床(chuang)，液(ye)(ye)壓卡盤和液(ye)(ye)壓油缸為(wei)中空，可穿(chuan)過主軸(zhou)的(de)最大棒料(liao)直(zhi)徑為(wei)45毫(hao)米。現(xian)以這臺數控車床(chuang)作為(wei)參(can)照物(wu)，來(lai)描述四種自(zi)動送料(liao)方法(fa)的(de)原理和優缺點。

①拉(la)鉤式拉(la)料(liao)器實現長(chang)料(liao)自動送料(liao)

首先需要(yao)自制一(yi)(yi)套毛坯長(chang)(chang)(chang)棒料(liao)支撐裝置(zhi)，針對(dui)的(de)(de)(de)毛坯長(chang)(chang)(chang)棒料(liao)長(chang)(chang)(chang)度不超過2.5米(mi)。方法是(shi)(shi)：測量毛坯棒料(liao)直徑(jing)和(he)車(che)(che)(che)床主(zhu)軸(zhou)(zhou)拉管內(nei)徑(jing)，車(che)(che)(che)削5-10只(zhi)尼(ni)龍(long)套，尼(ni)龍(long)套的(de)(de)(de)外(wai)徑(jing)小于主(zhu)軸(zhou)(zhou)拉管內(nei)徑(jing)、內(nei)徑(jing)略(lve)大于棒料(liao)外(wai)徑(jing)，將尼(ni)龍(long)套放(fang)置(zhi)于車(che)(che)(che)床主(zhu)軸(zhou)(zhou)拉管內(nei)，目的(de)(de)(de)是(shi)(shi)為了防止長(chang)(chang)(chang)棒料(liao)在主(zhu)軸(zhou)(zhou)內(nei)甩動(dong)；用角鋼焊接一(yi)(yi)個三腳架，三腳架上安裝一(yi)(yi)個軸(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)，調整軸(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)中心高(gao)和(he)車(che)(che)(che)床的(de)(de)(de)主(zhu)軸(zhou)(zhou)孔中心高(gao)一(yi)(yi)致，車(che)(che)(che)削一(yi)(yi)只(zhi)尼(ni)龍(long)套，尼(ni)龍(long)套的(de)(de)(de)外(wai)徑(jing)等于軸(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)內(nei)孔尺(chi)寸(cun)、內(nei)徑(jing)略(lve)大約棒料(liao)尺(chi)寸(cun)，把尼(ni)龍(long)套鑲嵌(qian)入軸(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)，目的(de)(de)(de)是(shi)(shi)為了防止長(chang)(chang)(chang)棒料(liao)在機床主(zhu)軸(zhou)(zhou)外(wai)的(de)(de)(de)部分(fen)甩動(dong)。

然后制作一個拉(la)(la)料(liao)鉤，拉(la)(la)料(liao)鉤的(de)寬度不大于2毫米，將拉(la)(la)料(liao)鉤安(an)裝在排刀座上。

自動送(song)料(liao)(liao)(liao)(liao)實現方法：先將毛(mao)坯(pi)棒料(liao)(liao)(liao)(liao)穿過軸(zhou)承(cheng)座，穿過主(zhu)(zhu)軸(zhou)拉管通孔，露出待(dai)(dai)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)的(de)部分；對刀，卡盤(pan)夾(jia)緊(jin)，車削第一個工(gong)件，切斷已經完成加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)的(de)工(gong)件，然后用(yong)切槽刀在毛(mao)坯(pi)待(dai)(dai)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)表面割一個小(xiao)于2.5毫米的(de)淺槽，車床主(zhu)(zhu)軸(zhou)停止；拉料(liao)(liao)(liao)(liao)鉤Z向(xiang)進(jin)給(gei)到淺槽處，X向(xiang)進(jin)給(gei)至槽底，卡盤(pan)松(song)開(kai)；拉料(liao)(liao)(liao)(liao)鉤將棒料(liao)(liao)(liao)(liao)拉到待(dai)(dai)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)位(wei)置，卡盤(pan)夾(jia)緊(jin)，主(zhu)(zhu)軸(zhou)轉動，繼續加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)。周而(er)復(fu)始，直至棒料(liao)(liao)(liao)(liao)用(yong)完，重新換(huan)棒料(liao)(liao)(liao)(liao)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)。

這種拉料(liao)方法的(de)優點是沒有技術門(men)檻，投資(zi)非(fei)常的(de)少，改造周(zhou)期非(fei)常短，對棒料(liao)的(de)重(zhong)量不敏感，缺點是如果切削屑卡入淺槽，拉出棒料(liao)的(de)長(chang)度可能不會(hui)很準確。

②彈(dan)簧(huang)式兩(liang)爪拉料器實現(xian)長料自動送料

首先(xian)自(zi)制一(yi)套(tao)①中的毛坯長棒料(liao)支撐裝置。然(ran)后自(zi)制一(yi)只彈簧式兩爪拉(la)料(liao)器(qi)，也可直(zhi)接購(gou)買尺寸(cun)適(shi)合的商品化機械兩爪，安裝在排(pai)刀(dao)座上，測量(liang)棒料(liao)直(zhi)徑(jing)，把拉(la)料(liao)器(qi)兩爪的間距調整(zheng)為小(xiao)于棒料(liao)直(zhi)徑(jing)0.5-0.8毫(hao)米。

自動送料(liao)(liao)實現方法：先(xian)將(jiang)(jiang)毛坯棒(bang)料(liao)(liao)穿(chuan)過(guo)軸(zhou)承座，穿(chuan)過(guo)主(zhu)軸(zhou)拉(la)管通孔(kong)，露出待加工的部分；對刀，夾(jia)緊(jin)卡盤(pan)，車削第一個工件，切(qie)斷已經完成加工的工件，主(zhu)軸(zhou)停止；然后將(jiang)(jiang)彈(dan)簧式(shi)兩(liang)爪拉(la)料(liao)(liao)器(qi)Z向進給(gei)推到(dao)棒(bang)料(liao)(liao)上，利用彈(dan)簧壓力夾(jia)住棒(bang)料(liao)(liao)，卡盤(pan)松開(kai)；彈(dan)簧式(shi)兩(liang)爪拉(la)料(liao)(liao)器(qi)將(jiang)(jiang)棒(bang)料(liao)(liao)拉(la)到(dao)待加工位(wei)置，卡盤(pan)夾(jia)緊(jin)，主(zhu)軸(zhou)轉動，繼續加工。周而復始，直至棒(bang)料(liao)(liao)用完，重新換棒(bang)料(liao)(liao)加工。

這種拉料(liao)(liao)方(fang)法(fa)的(de)優點是沒(mei)有(you)技術要求，投資較少，改造周期非(fei)常短(duan)，缺點是如果棒料(liao)(liao)重量過(guo)大，彈簧力(li)的(de)夾緊力(li)不夠(gou)，會(hui)出現(xian)拉不動的(de)現(xian)象。

③三(san)爪手(shou)指氣(qi)缸(gang)實現長料(liao)自動送料(liao)

首(shou)先自制(zhi)(zhi)一套(tao)①中(zhong)的毛(mao)坯長棒(bang)料(liao)支撐裝置。購買(mai)一只小直徑的三爪(zhua)/兩爪(zhua)手(shou)指氣缸(gang)(gang)，接上氣管(guan)，用數控(kong)系統的I/O輸出來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)氣缸(gang)(gang)，同時設定(ding)(ding)M代碼定(ding)(ding)義。將三爪(zhua)手(shou)指氣缸(gang)(gang)安裝在排刀座上。

自(zi)動(dong)送(song)料實現方(fang)法：先將(jiang)毛坯棒料穿(chuan)過(guo)軸(zhou)(zhou)承座，穿(chuan)過(guo)主軸(zhou)(zhou)拉(la)管通孔，露出待加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)的(de)部分；對刀(dao)，夾(jia)緊卡(ka)盤，車(che)削工(gong)(gong)件，切(qie)斷已(yi)經完成加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)的(de)工(gong)(gong)件，主軸(zhou)(zhou)停止；三爪(zhua)手指氣缸夾(jia)住棒料，卡(ka)盤松開(kai)；彈簧(huang)式兩爪(zhua)拉(la)料器將(jiang)棒料拉(la)到待加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)位置，卡(ka)盤夾(jia)緊，主軸(zhou)(zhou)旋轉，繼續加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)。周(zhou)而復(fu)始，直至棒料用完，重新換棒料加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)。

這種(zhong)拉(la)料(liao)方法(fa)的優點(dian)是(shi)投入少，改造周期短，夾(jia)緊力較(jiao)(jiao)大，拉(la)出棒料(liao)的長(chang)度(du)比較(jiao)(jiao)精準(zhun)，缺點(dian)是(shi)需(xu)要用戶對數(shu)控系統和電(dian)氣有(you)相當的了解，并具備(bei)一(yi)定(ding)的電(dian)氣調(diao)試能力。

④普通氣(qi)缸(gang)結合三爪手指氣(qi)缸(gang)實現短料自動送(song)料

首先購買一(yi)(yi)只(zhi)小直(zhi)徑的(de)(de)三(san)爪(zhua)手(shou)指(zhi)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，接上(shang)(shang)氣(qi)(qi)(qi)管，用(yong)數(shu)(shu)控(kong)系(xi)統的(de)(de)I/O輸出來(lai)控(kong)制氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，同時(shi)設定M代(dai)碼(ma)(ma)定義(yi)，將三(san)爪(zhua)手(shou)指(zhi)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)安(an)裝在(zai)排刀(dao)座上(shang)(shang)；然(ran)后(hou)在(zai)車(che)床主軸(zhou)一(yi)(yi)側的(de)(de)鈑金上(shang)(shang)開(kai)一(yi)(yi)個孔(kong)，孔(kong)的(de)(de)高(gao)度和三(san)爪(zhua)手(shou)指(zhi)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)中心高(gao)一(yi)(yi)致，孔(kong)上(shang)(shang)安(an)裝一(yi)(yi)根直(zhi)滑(hua)(hua)道，滑(hua)(hua)道末端安(an)裝一(yi)(yi)個普通小直(zhi)徑氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，同時(shi)安(an)裝一(yi)(yi)根斜滑(hua)(hua)道到車(che)床外部，和一(yi)(yi)個振(zhen)動(dong)盤的(de)(de)軌道對(dui)接，用(yong)數(shu)(shu)控(kong)系(xi)統的(de)(de)I/O輸出來(lai)控(kong)制該氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，同時(shi)設定M代(dai)碼(ma)(ma)定義(yi)。

自動送料實現方(fang)法：通(tong)過振動盤將(jiang)短坯料排(pai)序到斜滑(hua)道(dao)，通(tong)過重(zhong)力滑(hua)到直(zhi)滑(hua)道(dao)處(chu)；三(san)(san)爪手(shou)(shou)指氣(qi)缸(gang)移(yi)動到直(zhi)滑(hua)道(dao)的(de)出口(kou)處(chu)，普(pu)通(tong)氣(qi)缸(gang)將(jiang)工(gong)件(jian)推入三(san)(san)爪手(shou)(shou)指氣(qi)缸(gang)，三(san)(san)爪手(shou)(shou)指氣(qi)缸(gang)夾(jia)緊(jin)工(gong)件(jian)；車床卡(ka)盤松(song)開，三(san)(san)爪手(shou)(shou)指氣(qi)缸(gang)將(jiang)工(gong)件(jian)遞入卡(ka)盤，卡(ka)盤夾(jia)緊(jin)，主軸旋轉，開始(shi)加工(gong)，周而復始(shi)。

這種拉料(liao)(liao)方法(fa)的優(you)點是投入(ru)不大，效率高(gao)于關節式和(he)桁架式機(ji)械(xie)手，配上①中(zhong)的毛坯長棒料(liao)(liao)支撐裝置即可兼(jian)容(rong)長料(liao)(liao)自動送料(liao)(liao)，缺點是需要(yao)對(dui)數控系(xi)統(tong)和(he)電氣有(you)相(xiang)當(dang)的了解(jie)，并具備設(she)備的調試改造(zao)能(neng)力(li)，改造(zao)周期相(xiang)對(dui)較(jiao)長，有(you)些數控車床上不一定有(you)改造(zao)的空間，比較(jiao)適合在機(ji)床廠家(jia)推廣此技術。

通過(guo)合適(shi)的方法和部分自制(zhi)件來(lai)實施數控車床自動化(hua)，可以有效降(jiang)低投資成本，減少維護難度和使用費(fei)用，何(he)樂不(bu)為？

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