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　　硬臂(bei)式助力機械(xie)(xie)(xie)手(shou)與氣動平衡(heng)(heng)吊和(he)軟(ruan)索式助力機械(xie)(xie)(xie)手(shou)一(yi)樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是(shi)在有扭(niu)矩產生的情況下(xia)(xia)無(wu)法使用(yong)氣動平衡(heng)(heng)吊或(huo)是(shi)軟(ruan)索式助力機械(xie)(xie)(xie)手(shou)，而(er)必須選用(yong)硬臂(bei)式助力機械(xie)(xie)(xie)手(shou)。比如在工(gong)件(jian)重心遠離(li)臂(bei)懸掛點，或(huo)是(shi)工(gong)件(jian)需要翻轉或(huo)傾斜情況下(xia)(xia)，必須選用(yong)硬臂(bei)式助力機械(xie)(xie)(xie)手(shou)，還(huan)有在廠(chang)房高度有限(xian)情況下(xia)(xia)，可以(yi)選用(yong)硬臂(bei)式助力機械(xie)(xie)(xie)手(shou)。

　　硬臂式(shi)助力(li)機械手可(ke)以實(shi)現提升(sheng)最(zui)大(da)(da)500Kg的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)，半徑最(zui)大(da)(da)可(ke)以達到3000mm，提升(sheng)高(gao)度最(zui)大(da)(da)1800mm。根據起吊(diao)工(gong)(gong)(gong)件(jian)重(zhong)量(liang)不(bu)同，應選(xuan)擇符合(he)最(zui)大(da)(da)工(gong)(gong)(gong)件(jian)重(zhong)量(liang)的(de)(de)(de)(de)最(zui)小型號的(de)(de)(de)(de)機器(qi)，如果(guo)我們(men)用最(zui)大(da)(da)負載(zai)200Kg的(de)(de)(de)(de)機械手來(lai)搬(ban)運30Kg的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)，那么(me)操作性(xing)能肯(ken)定不(bu)好，感覺很笨重(zhong)。

　　配有儲氣罐，可在(zai)斷氣情況下(xia)(xia)繼續使(shi)用一個循環，同時會(hui)報(bao)警，提醒操作(zuo)者，在(zai)氣壓下(xia)(xia)降(jiang)到(dao)一定程度，啟動自鎖功(gong)能，防止工(gong)件下(xia)(xia)降(jiang)。并設(she)有安(an)全(quan)系統，在(zai)搬運過程中或是工(gong)件沒有被放(fang)置在(zai)安(an)全(quan)表面時，操作(zuo)者不能釋放(fang)工(gong)件。

　　配(pei)合各種非(fei)標夾具，硬臂式助(zhu)力機械手(shou)可以實現起(qi)吊各種形(xing)狀(zhuang)的工件。安裝形(xing)式可以是(shi)地面固定、懸掛固定或是(shi)導(dao)軌移動。