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　　硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手與氣動平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)和軟索(suo)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手一(yi)樣都具有全行程“漂浮”功能，區別(bie)是在有扭(niu)矩產生的情(qing)況下無法使(shi)用(yong)氣動平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)或(huo)是軟索(suo)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手，而必須選用(yong)硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手。比如在工件重(zhong)心遠離臂(bei)懸掛點，或(huo)是工件需要(yao)翻轉或(huo)傾(qing)斜情(qing)況下，必須選用(yong)硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手，還有在廠房高度有限情(qing)況下，可以(yi)選用(yong)硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手。

　　硬臂(bei)式助力機械(xie)手(shou)可以(yi)實(shi)現提升最大(da)(da)(da)(da)500Kg的工(gong)件，半(ban)徑最大(da)(da)(da)(da)可以(yi)達到3000mm，提升高(gao)度最大(da)(da)(da)(da)1800mm。根據起(qi)吊工(gong)件重(zhong)量不同(tong)，應選擇符(fu)合(he)最大(da)(da)(da)(da)工(gong)件重(zhong)量的最小型(xing)號的機器，如果我們用(yong)最大(da)(da)(da)(da)負載200Kg的機械(xie)手(shou)來搬運30Kg的工(gong)件，那(nei)么操(cao)作性能(neng)肯定不好(hao)，感覺很(hen)笨(ben)重(zhong)。

　　配有(you)儲氣罐，可在(zai)(zai)斷氣情況下(xia)繼續使用(yong)一(yi)個(ge)循環，同時會(hui)報警，提醒(xing)操作者，在(zai)(zai)氣壓下(xia)降到一(yi)定程(cheng)度，啟動自鎖(suo)功能(neng)，防(fang)止工件(jian)下(xia)降。并設有(you)安(an)(an)全系統，在(zai)(zai)搬運過程(cheng)中或是工件(jian)沒(mei)有(you)被放(fang)(fang)置(zhi)在(zai)(zai)安(an)(an)全表面(mian)時，操作者不能(neng)釋放(fang)(fang)工件(jian)。

　　配合各種(zhong)非標夾具，硬臂式(shi)助力機械手可以實現起吊(diao)各種(zhong)形(xing)狀(zhuang)的工(gong)件。安(an)裝形(xing)式(shi)可以是地(di)面(mian)固定(ding)、懸(xuan)掛固定(ding)或(huo)是導(dao)軌移動。