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　　機器人焊接工作站(zhan)主要用途：

　　機(ji)器人焊接廣泛應(ying)用(yong)于(yu)各類工程機(ji)械、汽車零部件及一般產(chan)業的焊接生產(chan)。

　　機器人焊(han)接的(de)優點：

　　1.穩(wen)定和提(ti)高焊(han)接(jie)質量，保證其(qi)一(yi)致性、標準化生(sheng)產；

　　2.提高(gao)生產率，一天可24小(xiao)時連續生產；

　　3.改善工人勞(lao)動條件，可在有害環境(jing)下長(chang)期工作；

　　4.減低對(dui)工人操作技術的要(yao)求；

　　5.縮短產品改型(xing)換代的周期(qi)，減少相(xiang)應的投資設(she)備；

　　6.可實現批量產品(pin)焊接自(zi)動化(hua)；

　　機(ji)器(qi)人焊接系統節省：

　　機(ji)器人焊(han)(han)接(jie)一般是由示教(jiao)盒、控制(zhi)柜(ju)、機(ji)器人本體(ti)、焊(han)(han)接(jie)電源等部分組(zu)(zu)成(cheng)。可以(yi)在計(ji)算機(ji)的(de)控制(zhi)下實現連續軌跡控制(zhi)和點位控制(zhi)。還(huan)可以(yi)利用直(zhi)線(xian)插補和圓弧插補功(gong)能焊(han)(han)接(jie)由直(zhi)線(xian)及圓弧所(suo)組(zu)(zu)成(cheng)的(de)空間焊(han)(han)縫。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人主要有熔(rong)化極焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)和非熔(rong)化極焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)兩種類型，具有可長期(qi)進行焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)、保證焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)的(de)高生產(chan)率(lv)、高質量(liang)和高穩(wen)定性等特點。

　　設備概述：

　　該(gai)機器(qi)人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)作站(zhan)主要用(yong)(yong)于煤機結構件的(de)自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，采用(yong)(yong)頭尾架式單軸變(bian)位(wei)機＋六(liu)軸聯(lian)動機器(qi)人(ren)雙(shuang)工(gong)(gong)位(wei)布局，機器(qi)人(ren)安裝于雙(shuang)工(gong)(gong)位(wei)中間。為(wei)方便進行(xing)多種規格(ge)工(gong)(gong)件焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)及參(can)(can)數設置，控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)采用(yong)(yong)三菱(ling)工(gong)(gong)業觸摸屏方式進行(xing)控(kong)制(zhi)和(he)操(cao)作，使整(zheng)套設備具有(you)更大的(de)柔性及靈(ling)活性，并(bing)可有(you)效提高生產(chan)效率。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)藝采用(yong)(yong)熔化極氣體保護焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)藝，焊(han)(han)絲(si)直(zhi)徑規格(ge)：，桶裝焊(han)(han)絲(si)配(pei)(pei)置，電流調(diao)節范圍(wei)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數可調(diao)用(yong)(yong)預置和(he)存儲的(de)數據。機器(qi)人(ren)系(xi)統(tong)(tong)選(xuan)用(yong)(yong)日(ri)(ri)本機器(qi)人(ren)系(xi)統(tong)(tong)，型號，配(pei)(pei)高性能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)，配(pei)(pei)套焊(han)(han)縫起始點尋位(wei)功 能(neng)(neng)和(he)電弧跟蹤功能(neng)(neng)，實現擺(bai)動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)效率高，焊(han)(han)縫質量穩(wen)定可靠。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)系(xi)統(tong)(tong)：;選(xuan)用(yong)(yong)日(ri)(ri)本的(de)機器(qi)人(ren)專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)逆(ni)變(bian)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電源，型號。焊(han)(han)槍選(xuan)用(yong)(yong)日(ri)(ri)本專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)機器(qi)人(ren)水冷焊(han)(han)槍。