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　　機器人焊接工作(zuo)站主要用(yong)途(tu)：

　　機(ji)器人焊接(jie)廣泛應(ying)用于各類工(gong)程(cheng)機(ji)械、汽車零部件及一般產業(ye)的焊接(jie)生(sheng)產。

　　機器(qi)人焊接的優點(dian)：

　　1.穩定和(he)提高焊(han)接質(zhi)量，保證其一致(zhi)性、標準化生產；

　　2.提高(gao)生產(chan)(chan)率(lv)，一(yi)天可24小時連(lian)續生產(chan)(chan)；

　　3.改善工人勞動條件，可在(zai)有害環境下長期(qi)工作；

　　4.減低對工人(ren)操作技術的要(yao)求；

　　5.縮短產品改(gai)型換代的(de)周期，減少相應的(de)投資設(she)備；

　　6.可實現(xian)批量產品焊接自動化(hua)；

　　機器人焊接(jie)系統(tong)節省：

　　機(ji)器(qi)(qi)人焊(han)接(jie)(jie)(jie)一般是(shi)由示(shi)教盒、控制(zhi)(zhi)(zhi)柜(ju)、機(ji)器(qi)(qi)人本體、焊(han)接(jie)(jie)(jie)電源等部分組成。可(ke)(ke)以(yi)在計算(suan)機(ji)的控制(zhi)(zhi)(zhi)下實現連續軌跡控制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)點位(wei)控制(zhi)(zhi)(zhi)。還可(ke)(ke)以(yi)利(li)用(yong)直線插(cha)補(bu)(bu)和(he)圓弧插(cha)補(bu)(bu)功(gong)能焊(han)接(jie)(jie)(jie)由直線及圓弧所(suo)組成的空間焊(han)縫。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人主要有(you)熔(rong)化(hua)極焊(han)接(jie)(jie)(jie)作(zuo)業和(he)非熔(rong)化(hua)極焊(han)接(jie)(jie)(jie)作(zuo)業兩種類(lei)型，具(ju)有(you)可(ke)(ke)長期進行(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie)作(zuo)業、保(bao)證焊(han)接(jie)(jie)(jie)作(zuo)業的高生產率(lv)、高質量(liang)和(he)高穩定性等特點。

　　設備概述：

　　該機器(qi)人(ren)(ren)(ren)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)作站主要用(yong)(yong)(yong)(yong)于煤機結構件(jian)的(de)(de)自動(dong)焊(han)接(jie)，采用(yong)(yong)(yong)(yong)頭尾架式單軸變位(wei)機＋六軸聯(lian)動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)雙工(gong)(gong)位(wei)布局，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)安裝(zhuang)(zhuang)于雙工(gong)(gong)位(wei)中間。為方便進行(xing)多種規格(ge)工(gong)(gong)件(jian)焊(han)接(jie)及參數(shu)設置(zhi)，控制系(xi)統采用(yong)(yong)(yong)(yong)三菱工(gong)(gong)業觸摸屏(ping)方式進行(xing)控制和操作，使整套設備具有(you)更大的(de)(de)柔性(xing)及靈活(huo)性(xing)，并可有(you)效(xiao)(xiao)提高生產(chan)效(xiao)(xiao)率。焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝采用(yong)(yong)(yong)(yong)熔化極氣體(ti)保護焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝，焊(han)絲(si)直(zhi)徑規格(ge)：，桶裝(zhuang)(zhuang)焊(han)絲(si)配(pei)(pei)置(zhi)，電(dian)流(liu)調(diao)節范(fan)圍，焊(han)接(jie)參數(shu)可調(diao)用(yong)(yong)(yong)(yong)預置(zhi)和存儲的(de)(de)數(shu)據。機器(qi)人(ren)(ren)(ren)系(xi)統選(xuan)(xuan)(xuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)日(ri)本(ben)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)系(xi)統，型號(hao)，配(pei)(pei)高性(xing)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)控制器(qi)，配(pei)(pei)套焊(han)縫起始(shi)點尋(xun)位(wei)功(gong) 能和電(dian)弧跟蹤功(gong)能，實現擺動(dong)焊(han)接(jie)，焊(han)接(jie)效(xiao)(xiao)率高，焊(han)縫質量穩定(ding)可靠。焊(han)接(jie)系(xi)統：;選(xuan)(xuan)(xuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)日(ri)本(ben)的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)專用(yong)(yong)(yong)(yong)逆變焊(han)接(jie)電(dian)源，型號(hao)。焊(han)槍選(xuan)(xuan)(xuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)日(ri)本(ben)專用(yong)(yong)(yong)(yong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)水冷焊(han)槍。