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　　點焊機器(qi)人的(de)焊接裝備

　　點(dian)焊(han)(han)機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)裝備(bei)，由(you)于采(cai)用(yong)了一(yi)體(ti)化(hua)(hua)焊(han)(han)鉗，焊(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)壓器(qi)(qi)裝在(zai)焊(han)(han)鉗后面，所以(yi)(yi)變(bian)壓器(qi)(qi)必須盡量小型化(hua)(hua)。對于容量較小的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)壓器(qi)(qi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)用(yong)50Hz工頻(pin)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)，而對于容量較大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)壓器(qi)(qi)，已經(jing)開始(shi)采(cai)用(yong)逆變(bian)技術把50Hz工頻(pin)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)變(bian)為600～700Hz交(jiao)流(liu)(liu)(liu)，使變(bian)壓器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)積減少、減輕。變(bian)壓后可(ke)(ke)以(yi)(yi)直接(jie)(jie)用(yong)600～700Hz交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)焊(han)(han)接(jie)(jie)，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)再進(jin)行(xing)二次整流(liu)(liu)(liu)，用(yong)直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)焊(han)(han)接(jie)(jie)。焊(han)(han)接(jie)(jie)參數由(you)定時(shi)器(qi)(qi)調(diao)節，參見(jian)圖1b。新型定時(shi)器(qi)(qi)已經(jing)微機化(hua)(hua)，因(yin)此(ci)機器(qi)(qi)人控制(zhi)柜可(ke)(ke)以(yi)(yi)直接(jie)(jie)控制(zhi)定時(shi)器(qi)(qi)，無需(xu)另配接(jie)(jie)口。點(dian)焊(han)(han)機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)鉗，通常(chang)用(yong)氣動的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)鉗，氣動焊(han)(han)鉗兩(liang)個電(dian)(dian)極(ji)之間的(de)(de)(de)(de)(de)開口度(du)一(yi)般只有兩(liang)級沖(chong)程(cheng)。而且(qie)電(dian)(dian)極(ji)壓力(li)一(yi)旦調(diao)定后是不能隨意(yi)變(bian)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)。近年來出現(xian)一(yi)種新的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)伺服點(dian)焊(han)(han)鉗，如圖4所示。焊(han)(han)鉗的(de)(de)(de)(de)(de)張開和(he)閉合由(you)伺服電(dian)(dian)機驅動，碼(ma)盤反饋，使這種焊(han)(han)鉗的(de)(de)(de)(de)(de)張開度(du)可(ke)(ke)以(yi)(yi)根據實際需(xu)要任意(yi)選(xuan)定并預置。而且(qie)電(dian)(dian)極(ji)間的(de)(de)(de)(de)(de)壓緊(jin)力(li)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)無級調(diao)節。這種新的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)伺服點(dian)焊(han)(han)鉗具(ju)有如下優點(dian)：

　　1）每個焊(han)(han)點(dian)(dian)的(de)焊(han)(han)接(jie)周期可大(da)幅度降低，因為(wei)焊(han)(han)鉗的(de)張(zhang)開(kai)程(cheng)度是由(you)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)精確控制的(de)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在點(dian)(dian)與點(dian)(dian)之間的(de)移動過程(cheng)、焊(han)(han)鉗就(jiu)可以開(kai)始閉(bi)合；而焊(han)(han)完一點(dian)(dian)后，焊(han)(han)鉗一邊(bian)張(zhang)開(kai)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可以一邊(bian)位移，不必等機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)到(dao)位后焊(han)(han)鉗才(cai)閉(bi)會或(huo)焊(han)(han)鉗完全(quan)張(zhang)開(kai)后機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)再(zai)移動；

　　2）焊(han)鉗張開(kai)度可以根據(ju)工(gong)件的(de)情(qing)況任意(yi)調(diao)整，只(zhi)要不發生碰(peng)撞或干涉盡可能減少張開(kai)度，以節省(sheng)焊(han)鉗開(kai)度，以節省(sheng)焊(han)鉗開(kai)合所占的(de)時間。

　　3）焊鉗(qian)閉(bi)合(he)加壓時，不僅壓力大小可(ke)以調節，而且在(zai)閉(bi)合(he)時兩電(dian)極是輕輕閉(bi)合(he)，減少撞擊變形(xing)和(he)噪聲。