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詳細介紹
點焊機器(qi)人的焊接裝備
點(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接裝(zhuang)備,由(you)于采用(yong)了(le)一(yi)(yi)體化(hua)焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian),焊(han)(han)(han)接變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)裝(zhuang)在焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian)后(hou)(hou)面,所以變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)必須盡量(liang)小型化(hua)。對于容(rong)量(liang)較(jiao)(jiao)小的(de)(de)(de)變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)可(ke)(ke)以用(yong)50Hz工頻(pin)交(jiao)(jiao)流(liu)(liu),而(er)對于容(rong)量(liang)較(jiao)(jiao)大的(de)(de)(de)變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi),已經(jing)開(kai)(kai)始采用(yong)逆(ni)變(bian)技術把50Hz工頻(pin)交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)變(bian)為600~700Hz交(jiao)(jiao)流(liu)(liu),使變(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)體積減少(shao)、減輕。變(bian)壓(ya)(ya)后(hou)(hou)可(ke)(ke)以直(zhi)接用(yong)600~700Hz交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)接,也(ye)可(ke)(ke)以再進(jin)行二次整(zheng)流(liu)(liu),用(yong)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)接。焊(han)(han)(han)接參(can)數由(you)定(ding)時器(qi)(qi)調(diao)節,參(can)見圖(tu)1b。新型定(ding)時器(qi)(qi)已經(jing)微機(ji)(ji)化(hua),因此機(ji)(ji)器(qi)(qi)人控制柜可(ke)(ke)以直(zhi)接控制定(ding)時器(qi)(qi),無需(xu)另配接口。點(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian),通(tong)常用(yong)氣(qi)動的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian),氣(qi)動焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian)兩個電(dian)(dian)極(ji)之間(jian)的(de)(de)(de)開(kai)(kai)口度一(yi)(yi)般只有(you)兩級沖(chong)程(cheng)。而(er)且電(dian)(dian)極(ji)壓(ya)(ya)力一(yi)(yi)旦調(diao)定(ding)后(hou)(hou)是(shi)不能隨意變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)。近年(nian)來出現一(yi)(yi)種(zhong)新的(de)(de)(de)電(dian)(dian)伺服(fu)點(dian)焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian),如(ru)(ru)圖(tu)4所示。焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian)的(de)(de)(de)張(zhang)開(kai)(kai)和(he)閉合由(you)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動,碼盤(pan)反饋,使這種(zhong)焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian)的(de)(de)(de)張(zhang)開(kai)(kai)度可(ke)(ke)以根(gen)據實際(ji)需(xu)要任意選定(ding)并預置。而(er)且電(dian)(dian)極(ji)間(jian)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)緊力也(ye)可(ke)(ke)以無級調(diao)節。這種(zhong)新的(de)(de)(de)電(dian)(dian)伺服(fu)點(dian)焊(han)(han)(han)鉗(qian)(qian)具有(you)如(ru)(ru)下優點(dian):
1)每個(ge)焊(han)點的(de)焊(han)接周期可(ke)大幅度降(jiang)低(di),因(yin)為焊(han)鉗的(de)張(zhang)開(kai)(kai)程度是由機(ji)器人(ren)(ren)精確控制的(de),機(ji)器人(ren)(ren)在點與(yu)點之間的(de)移動(dong)過程、焊(han)鉗就可(ke)以開(kai)(kai)始閉合(he);而(er)焊(han)完一點后,焊(han)鉗一邊(bian)張(zhang)開(kai)(kai),機(ji)器人(ren)(ren)就可(ke)以一邊(bian)位移,不(bu)必等機(ji)器人(ren)(ren)到位后焊(han)鉗才閉會或焊(han)鉗完全張(zhang)開(kai)(kai)后機(ji)器人(ren)(ren)再移動(dong);
2)焊鉗(qian)張開(kai)度可以根據工件的情況任(ren)意(yi)調整,只(zhi)要不發生碰(peng)撞或干(gan)涉盡可能減少(shao)張開(kai)度,以節省焊鉗(qian)開(kai)度,以節省焊鉗(qian)開(kai)合所占的時間。
3)焊鉗閉合加(jia)壓時,不僅壓力(li)大小(xiao)可以(yi)調節,而且(qie)在閉合時兩電極是輕(qing)輕(qing)閉合,減少撞擊(ji)變形和(he)噪聲。
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