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交運動力-點焊機器人工作站
  點焊機器人的焊接裝備  點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊...
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詳細介紹

  點焊機器(qi)人的焊接裝備

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  1)每個(ge)焊(han)點的(de)焊(han)接周期可(ke)大幅度降(jiang)低(di),因(yin)為焊(han)鉗的(de)張(zhang)開(kai)(kai)程度是由機(ji)器人(ren)(ren)精確控制的(de),機(ji)器人(ren)(ren)在點與(yu)點之間的(de)移動(dong)過程、焊(han)鉗就可(ke)以開(kai)(kai)始閉合(he);而(er)焊(han)完一點后,焊(han)鉗一邊(bian)張(zhang)開(kai)(kai),機(ji)器人(ren)(ren)就可(ke)以一邊(bian)位移,不(bu)必等機(ji)器人(ren)(ren)到位后焊(han)鉗才閉會或焊(han)鉗完全張(zhang)開(kai)(kai)后機(ji)器人(ren)(ren)再移動(dong);

  2)焊鉗(qian)張開(kai)度可以根據工件的情況任(ren)意(yi)調整,只(zhi)要不發生碰(peng)撞或干(gan)涉盡可能減少(shao)張開(kai)度,以節省焊鉗(qian)開(kai)度,以節省焊鉗(qian)開(kai)合所占的時間。

  3)焊鉗閉合加(jia)壓時,不僅壓力(li)大小(xiao)可以(yi)調節,而且(qie)在閉合時兩電極是輕(qing)輕(qing)閉合,減少撞擊(ji)變形和(he)噪聲。


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