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詳細介紹
硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)與(yu)氣動平(ping)衡吊(diao)(diao)和軟索(suo)式(shi)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)一樣都(dou)具有(you)全行程“漂浮”功(gong)能(neng)，區(qu)別是(shi)在有(you)扭矩產生的情(qing)(qing)況(kuang)下(xia)無法使用氣動平(ping)衡吊(diao)(diao)或是(shi)軟索(suo)式(shi)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，而(er)必須選用硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)。比如在工件重心遠(yuan)離(li)臂(bei)懸掛點，或是(shi)工件需(xu)要翻轉或傾斜情(qing)(qing)況(kuang)下(xia)，必須選用硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，還(huan)有(you)在廠房高度有(you)限(xian)情(qing)(qing)況(kuang)下(xia)，可以選用硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)。
硬臂式助力機(ji)械手(shou)可以(yi)實現提(ti)升最大(da)500Kg的工(gong)件，半徑最大(da)可以(yi)達(da)到3000mm，提(ti)升高(gao)度最大(da)1800mm。根據起吊工(gong)件重(zhong)量(liang)(liang)不(bu)同，應選擇符合(he)最大(da)工(gong)件重(zhong)量(liang)(liang)的最小型號的機(ji)器(qi)，如果我們用最大(da)負載200Kg的機(ji)械手(shou)來搬運30Kg的工(gong)件，那么(me)操(cao)作性能(neng)肯定不(bu)好(hao)，感覺很笨重(zhong)。
配有(you)儲氣(qi)(qi)罐(guan)，可在斷氣(qi)(qi)情況下繼續使用一個循(xun)環，同時會(hui)報(bao)警(jing)，提醒操作(zuo)者(zhe)，在氣(qi)(qi)壓下降(jiang)到一定程度，啟(qi)動自(zi)鎖功(gong)能，防止(zhi)工(gong)件(jian)下降(jiang)。并設有(you)安全系統，在搬運過(guo)程中或是工(gong)件(jian)沒(mei)有(you)被放置在安全表(biao)面(mian)時，操作(zuo)者(zhe)不能釋放工(gong)件(jian)。
配合各種(zhong)非標(biao)夾(jia)具(ju)，硬臂式助力機械手(shou)可(ke)以實現起吊各種(zhong)形狀的工(gong)件。安裝形式可(ke)以是地面(mian)固定、懸掛固定或是導(dao)軌(gui)移動(dong)。
