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　　硬臂(bei)式助力機(ji)械手(shou)與氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊和軟索式助力機(ji)械手(shou)一樣都具有全行(xing)程(cheng)“漂(piao)浮(fu)”功能，區別(bie)是(shi)在有扭矩產生的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)無法使用氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊或(huo)是(shi)軟索式助力機(ji)械手(shou)，而(er)必(bi)須(xu)選用硬臂(bei)式助力機(ji)械手(shou)。比如在工(gong)件重(zhong)心遠(yuan)離臂(bei)懸掛點，或(huo)是(shi)工(gong)件需要翻轉或(huo)傾斜情(qing)況(kuang)下(xia)，必(bi)須(xu)選用硬臂(bei)式助力機(ji)械手(shou)，還(huan)有在廠(chang)房(fang)高(gao)度有限情(qing)況(kuang)下(xia)，可以選用硬臂(bei)式助力機(ji)械手(shou)。

　　硬臂(bei)式助力機(ji)(ji)械手可以(yi)實現(xian)提升(sheng)最大(da)500Kg的工件，半徑最大(da)可以(yi)達到3000mm，提升(sheng)高度最大(da)1800mm。根據(ju)起吊工件重(zhong)量不(bu)同，應選擇符合最大(da)工件重(zhong)量的最小型號(hao)的機(ji)(ji)器，如果我們用最大(da)負載200Kg的機(ji)(ji)械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不(bu)好，感覺很笨(ben)重(zhong)。

　　配有儲(chu)氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情(qing)況下(xia)繼續(xu)使用一(yi)個循(xun)環(huan)，同(tong)時會報警，提醒(xing)操作者(zhe)，在氣(qi)壓下(xia)降(jiang)(jiang)到一(yi)定程度，啟動自鎖功能，防止工件(jian)(jian)下(xia)降(jiang)(jiang)。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件(jian)(jian)沒有被放置在安全表(biao)面時，操作者(zhe)不能釋放工件(jian)(jian)。

　　配合各種非標夾具，硬(ying)臂(bei)式(shi)助力機械手可(ke)以實現(xian)起(qi)吊各種形狀(zhuang)的工件(jian)。安(an)裝形式(shi)可(ke)以是(shi)地(di)面固定、懸掛固定或是(shi)導軌(gui)移(yi)動。