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詳細介紹
硬(ying)臂(bei)(bei)(bei)式(shi)助(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)械手(shou)與(yu)氣動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊和軟索式(shi)助(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)械手(shou)一樣都具(ju)有全行程“漂浮(fu)”功能(neng)，區別是(shi)在有扭矩產(chan)生(sheng)的情(qing)況(kuang)下(xia)無法使用氣動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊或是(shi)軟索式(shi)助(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)械手(shou)，而必須選用硬(ying)臂(bei)(bei)(bei)式(shi)助(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)械手(shou)。比如在工(gong)(gong)件(jian)重心遠離臂(bei)(bei)(bei)懸(xuan)掛點，或是(shi)工(gong)(gong)件(jian)需(xu)要翻(fan)轉或傾(qing)斜情(qing)況(kuang)下(xia)，必須選用硬(ying)臂(bei)(bei)(bei)式(shi)助(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)械手(shou)，還(huan)有在廠房高(gao)度有限情(qing)況(kuang)下(xia)，可以選用硬(ying)臂(bei)(bei)(bei)式(shi)助(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)械手(shou)。
硬臂式助力機械手(shou)可以(yi)實現提(ti)升最(zui)(zui)大(da)500Kg的工(gong)(gong)件，半徑最(zui)(zui)大(da)可以(yi)達(da)到3000mm，提(ti)升高(gao)度最(zui)(zui)大(da)1800mm。根(gen)據起吊工(gong)(gong)件重量不(bu)同，應選擇(ze)符合最(zui)(zui)大(da)工(gong)(gong)件重量的最(zui)(zui)小型號的機器，如果我(wo)們用最(zui)(zui)大(da)負載200Kg的機械手(shou)來搬(ban)運30Kg的工(gong)(gong)件，那么操作(zuo)性能肯定不(bu)好，感(gan)覺很笨重。
配有(you)儲氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情況下(xia)繼續使用一(yi)個循環(huan)，同時會報警，提醒操作者，在氣(qi)壓下(xia)降到(dao)一(yi)定程度，啟動(dong)自鎖功能，防(fang)止工(gong)件(jian)下(xia)降。并(bing)設(she)有(you)安全系統，在搬運過程中或是工(gong)件(jian)沒有(you)被(bei)放置在安全表面時，操作者不(bu)能釋放工(gong)件(jian)。
配合各(ge)種(zhong)非標(biao)夾(jia)具，硬(ying)臂式助力機械手可(ke)以實現起(qi)吊各(ge)種(zhong)形(xing)狀的工(gong)件(jian)。安(an)裝形(xing)式可(ke)以是地面固定、懸(xuan)掛固定或是導軌移動。
