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　　硬臂式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手與氣(qi)(qi)動平(ping)衡吊和軟(ruan)索式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手一樣都(dou)具有(you)(you)全(quan)行程“漂浮”功能，區別(bie)是(shi)在有(you)(you)扭矩產生的情況下(xia)無法使用氣(qi)(qi)動平(ping)衡吊或(huo)(huo)是(shi)軟(ruan)索式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手，而(er)必須(xu)選(xuan)用硬臂式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手。比如在工件重(zhong)心遠離臂懸掛點，或(huo)(huo)是(shi)工件需要翻(fan)轉(zhuan)或(huo)(huo)傾(qing)斜(xie)情況下(xia)，必須(xu)選(xuan)用硬臂式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手，還有(you)(you)在廠房高度有(you)(you)限情況下(xia)，可以選(xuan)用硬臂式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手。

　　硬臂式助力機械(xie)手可(ke)以實現提(ti)升最(zui)(zui)(zui)大(da)500Kg的(de)工(gong)件(jian)(jian)，半(ban)徑最(zui)(zui)(zui)大(da)可(ke)以達到(dao)3000mm，提(ti)升高(gao)度最(zui)(zui)(zui)大(da)1800mm。根(gen)據起(qi)吊工(gong)件(jian)(jian)重量(liang)(liang)不(bu)同(tong)，應選(xuan)擇符(fu)合最(zui)(zui)(zui)大(da)工(gong)件(jian)(jian)重量(liang)(liang)的(de)最(zui)(zui)(zui)小型號的(de)機器，如(ru)果我們(men)用最(zui)(zui)(zui)大(da)負載(zai)200Kg的(de)機械(xie)手來搬(ban)運30Kg的(de)工(gong)件(jian)(jian)，那么(me)操作性能肯定(ding)不(bu)好，感(gan)覺很(hen)笨重。

　　配有(you)(you)儲氣罐，可(ke)在(zai)斷氣情況下繼續(xu)使用(yong)一(yi)個循(xun)環，同時會報警，提(ti)醒操(cao)作者，在(zai)氣壓下降到一(yi)定程(cheng)度，啟動自(zi)鎖功能，防止(zhi)工件(jian)(jian)下降。并(bing)設有(you)(you)安全(quan)系統，在(zai)搬(ban)運過程(cheng)中或(huo)是工件(jian)(jian)沒有(you)(you)被放置在(zai)安全(quan)表(biao)面時，操(cao)作者不能釋放工件(jian)(jian)。

　　配合各種非標夾具，硬臂式(shi)助(zhu)力(li)機械(xie)手可(ke)以實現起(qi)吊各種形狀的(de)工(gong)件。安裝形式(shi)可(ke)以是地面固定、懸掛固定或是導軌(gui)移動(dong)。