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詳細介紹
硬(ying)(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)與氣動平(ping)衡吊(diao)和軟索(suo)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)一樣(yang)都具(ju)有(you)全行程“漂(piao)浮”功能，區別(bie)是在有(you)扭矩產生的情(qing)況(kuang)下無(wu)法使用(yong)氣動平(ping)衡吊(diao)或(huo)是軟索(suo)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)，而必(bi)須選用(yong)硬(ying)(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)。比如(ru)在工件重心遠離臂(bei)懸掛(gua)點，或(huo)是工件需要(yao)翻轉或(huo)傾斜情(qing)況(kuang)下，必(bi)須選用(yong)硬(ying)(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)，還有(you)在廠房(fang)高度有(you)限(xian)情(qing)況(kuang)下，可以選用(yong)硬(ying)(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)。
硬臂式助力(li)機(ji)械手(shou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)實現(xian)提(ti)升(sheng)最大500Kg的工件(jian)，半徑最大可(ke)(ke)以(yi)(yi)達到3000mm，提(ti)升(sheng)高度最大1800mm。根據起吊工件(jian)重(zhong)(zhong)量不同，應選擇符合(he)最大工件(jian)重(zhong)(zhong)量的最小型號(hao)的機(ji)器，如果(guo)我們(men)用最大負載(zai)200Kg的機(ji)械手(shou)來(lai)搬(ban)運30Kg的工件(jian)，那么操(cao)作性能(neng)肯定不好，感覺很笨重(zhong)(zhong)。
配(pei)有儲(chu)氣罐(guan)，可在斷(duan)氣情況下(xia)繼(ji)續使用一個循環，同時會報警，提醒操(cao)作者，在氣壓下(xia)降到一定程度，啟(qi)動自鎖功能，防止工件下(xia)降。并設有安全(quan)系(xi)統，在搬運(yun)過(guo)程中(zhong)或是工件沒有被放(fang)置在安全(quan)表面時，操(cao)作者不能釋放(fang)工件。
配合各(ge)種非標夾具，硬(ying)臂式助力機械手可(ke)以實現起(qi)吊各(ge)種形狀的(de)工件。安裝形式可(ke)以是(shi)地面固定、懸掛固定或是(shi)導軌移(yi)動。
